RV减速器性能测试系统

RV减速器是工业机器人关节部位常用的减速器之一,它具有传动比范围大、传动效率高、体积小等优点,其中扭振动性能对工业机器人定位精度和运动轨迹切切相关。为了提高和改进产品机械性能,解决工业机器人机械臂在运行时的颤振问题。杭州亿恒科技公司基于RV减速器扭转振动国家测试标准草案(预计2019将公布),研制了RV减速器的扭振自动化检测系统,用于评估减速器的动态性能、分析和诊断RV减速器制造缺陷。

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测振系统特点:

  • 模拟工业机器人,装置附有惯量负载;
  • 针对RV减速器E系列8种规格,转速范围 200~3000rpm;
  • 基于wifi技术,检测周向加速度(扭振量);
  • 测试报告内容:周向加速度与转速记录,周向位移与转速记录;
  • 记录数据可用于数据处理与RV减速器制造缺陷诊断。
 
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