RV减速器是工业机器人关节部位常用的减速器之一，它具有传动比范围大、传动效率高、体积小等优点，其中扭振动性能对工业机器人定位精度和运动轨迹切切相关。为了提高和改进产品机械性能，解决工业机器人机械臂在运行时的颤振问题。杭州亿恒科技公司基于RV减速器扭转振动国家测试标准草案（预计2019将公布），研制了RV减速器的扭振自动化检测系统，用于评估减速器的动态性能、分析和诊断RV减速器制造缺陷。