科技部智能机器人重大专项中期考核评审筹备会

  • 2019-06-20 19:46:00
  • 公司动态

6月14日下午,国家机器人检测与评定中心(重庆),重庆德新机器人检测有限公司总经理欧家福先生专家带领考察专家团来到杭州亿恒科技有限公司参加2017年科技部国家重点研发计划“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”项目课题四-“工业机器人整机性能评估软件与校准系统开发”中期考核评审筹备会。 专家团对2017年科技部智能机器人专项的重大科技项目“工业机器人整机性能测试与评估平台开发”进行了项目中期考察。专家团实地参观调研了由我司负责研究开发研究的基于多机站的单臂机器人和双臂机器人性能检测与校准系统单臂机器人多基站性能检测与校准,双臂机器人检测和校准,工业机器人抖动分析系统,以及工业机器人动力学分析系统,并听取了我司机器人研发团队的项目汇报。专家团对我司的相关研发成果给予了高度评价,并对项目进度表示十分满意。

科技部智能机器人专项的重大科技项目“工业机器人整机性能测试与评估平台开发”是由重庆国评中心、广州国评中心、浙江大学、亿恒科技、华中科技大学、重庆大学,哈工大合肥研究院等单位联合申报。针对机器人联动精度测量技术工业机器人整机性能评估软件和校准系统,亿恒科技、浙江大学、哈工大机器人将在单基站、多基站激光跟踪仪测试技术研究基础上,突破协同转站、同步触发、频响特性分析、刚度矩阵辨识等关键技术。研究协同测量数据融合算法、建立多激光跟踪仪测量刚体空间姿态的评估模型,实现多臂/多机器人联动精度、可变形结构的变形度、刚体空间复杂姿态等参数测试与校准。

 
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